Setiawan Hadi

Kegiatan hari ini adalah

• Menyiapkan materi untuk monev kemajuan PUPT 17 Oktober 2013
• menyelesaikan tugas review paper International Conference on Mathematical and Computer Science 2013
• menyelesaikan tugas review makalah jurnal Disaintek

SIT-IN PADA KULIAH PAUL HEMEREN

SOSIALISASI STUDI DI LUAR NEGERI

• Kegiatan penyampaian informasi studi di luar negeri oleh kantor internasional Universitas Skövde melalui Elizabeth Persson dan kawan-kawan.
• Beberapa hal yang dapat dipetik dari kegiatan tersebut:
  • University of Skövde serius untuk internasionalisasi khususnya exchange program
  • Dukungan dalam bentuk penyediaan informasi dan bantuan pengurusan ke universitas target
  • Mahasiswa yang terlibat dapat mengambil mata kuliah di universitas target selama 1 semester dan nilainya diakui
  • Mahasiswa yang berminat untuk kegiatan tersebut sangat banyak dari berbagai program studi
  • Ini yang penting, tidak ada sambutan atau acara seremonial. Selama 90 menit penyampaian dan 30 menit tanya jawab, suasana pertemuan tetap nyaman, tidak ribut dan rame. Semua mahasiswa menyimak dan diam tidak ngobrol sana-sini; kalau mereka merasa tidak memerlukan atau ada kepentingan (terima panggilan telepon atau ada acara lain), mereka meninggalkan ruangan dengan tenang.

Kegiatan hari ini adalah mempersiapkan presentasi tentang UNPAD dalam rangka Informationsmöte om utlandsstudier yang diadakan oleh Kantor Internasional University of Skövde. Persiapan dibantu oleh Unpad melalui Warek 3, Humas, dan Kantor Internasional, yang telah menyediakan video profil Unpad dan slide. Mengingat slide masih dalam bahasa Indonesia maka perlu diterjemahkan ke bahasa Inggris dan ditambah penjelasan tentang informasi geografis.

DISKUSI PROGRAM AKADEMIK DENGAN ERIK BERGSTRÖM

• Penjelasan dan diskusi lanjutan dengan Erik Bergström (lihat Logbook#23 2 Oktober 2013) mengenai proses enrollment dan aktivitas akademik di University of Skövde terutama untuk bidang Informatika/Ilmu Komputer.
• Dokumen-dokumen tentang universitas, program master, program bachelor, informasi tentang program studi dan mata kuliah
• Musim gugur (autumm) sudah datang, daun berubah warna, multi warna,daun mulai berguguran, cuaca dingin

Kegiatan hari ini adalah menghadiri Sweden Game Conference. Hal menarik yang diperoleh dalam mengikuti konferensi ini adalah:

• industri game sudah bergeser dari paradigma entertantment menjadi edutaintment. Selain itu konsep-konsep ilmiah, termasuk didalamnya konsep matematika dan informatika, juga diterapkan dalam pembuatan game (serious game).
• kedekatan antara fihak pendidik, dalam hal ini University of Skövde dan perusahaan-perusahaan industri game sangat erat sehingga terjadi kolaborasi positif dalam hal pengembangan game. Hal ini ditunjukkan dengan banyaknya pengusaha yang terlibat dan pameran serta adanya ekspose dan demo oleh mahasiswa program studi CGD.
• dari wawancara yang dilakukan dapat diketahui bahwa sebagai program studi yang memiliki nilai implementasi yang jelas, pendidikan yang dilaksanakan pada program studi ini sangat ketat. Tahun pertama mahasiswa sudah harus bisa membuat game 2D, tahun 2 membuat game 3D dengan tingkat kompleksitas tinggi, dan tahun ke 3 magang di perusahaan terlibat dalam pembuatan game komersial.
• membuat game adalah pekerjaan kolaborasi spesialisasi yaitu artist, grafis 2D, grafis 3D, animator, programmer, sound and movie serta program manager. Dalam bekerja semua berkoordinasi dan berkolaborasi serta masing-masing memiliki kemampuan yang utama dalam bidangnya.

SIT-IN PADA KULIAH G FALKMAN DAN TOM ZIEMKE

Gambaran Umum: Kuliah dengan kode DV732A merupakan kuliah konsep dasar ilmiah tentang informatika. Kuliah ini diajarkan secara tim yang dikoordinatori oleh satu orang dosen (Prof. D. Vernon). Hal istimewa yang dapat dilihat adalah persiapan yang matang dengan adanya course handbook (SAP) yang lengkap. Setiap dosen yang terlibat masuk di dalam kuliah yang diberikan oleh dosen lainnya. Ada kegiatan seminar dan praktikum yang semuanya dipandu oleh dosen yang bersangkutan sesuai dengan topik kuliahnya. Jadi disini terjadi koordinasi dan kesamaan pemikiran mengenai perkuliahan. Selain itu juga informasi kuliah ini dan setiap mata kuliah lainnya (termasuk handout dan latihan) dapat diakses melalui situs manajemen kuliah dengan alamat http://scio.his.se. Dalam hal pelaksaan mata kuliah, pada umumnya adalah 105 menit dengan komposisi 45 menit kuliah, istirahat 15 menit, lalu dilanjutkan dengan 45 menit berikutnya. Daftar hadir kuliah diedarkan pada saat perkuliahan berlangsung.

Overview L8: Kuliah ini (diajarkan oleh Prof. G. Falkman) dimulai pada jam 10.15 dan berakhir jam 12.00. Kuliah, yang diikuti oleh sekitar 28 orang mahasiswa, berjudul “Computation: algorithmic strategies” membahas algoritma-algoritma dasar dalam informatika seperti Brute force, Greedy, Recursion, Divide-and-conquer, Dynamic programming, State space search dan Backtracking.

Overview L9: Kuliah ini (diajarkan oleh Prof. T. Ziemke) dimulai pada jam 15.15 dan berakhir jam 17.00. Kuliah, yang juga diikuti oleh sekitar 28 orang mahasiswa, berjudul “Cognition: cognitive systems” membahas gambaran umum tentang sistem kognitif dan implementasinya dalam informatika. Topik yang dibahas adalah Motivation, Paradigms of Cognitive Science, Cognitivist, Emergent, & Hybrid models of cognition, Cognitive Architectures, The characteristics of a cognitive architecture, Example cognitive architectures, Embodiment, The importance of embodiment for cognition, Different types of embodiment dan Development and Learning.

DISKUSI TENTANG POST GRADUATE STUDIES

Pada hari ini dilakukan diskusi tentang kesempatan untuk melakukan studi lanjut dalam bidang Informatics/Computer Science tingkat Master dan Doctoral di University of Skövde dalam konteks kerjasama antar program studi yang berada dalam naungan MOU antar universitas yang sudah ada sebelumnya. Pembicaraan dilakukan dengan International Coordinator yaitu Erik Bergström. Di dalam diskusi berkembang juga pembicaraan tentang pendidikan tingkat Bachelor yang tersedia di University of Skövde.
Read more »

Nao adalah robot menyerupai manusia yang dilengkapi dengan indra netra (vision system), indra rungu (hearing system) dan fungsi lainnya serta mampu bergerak dalam 25 tingkat kebebasan gerakan (degrees of freedom). Gerakan-gerakan ini diaplikasikan melalu joints atau sendi sebagaimana halnya pada manusia. Tidak semua joint bisa independent. Sebagian joint memiliki tingkat kebergantungan yang berkaitan satu dengan yang lain. Fungsi matematika dan kinematika diterapkan untuk memodelkan relasi antar joint tersebut. Sementara grafika komputer memvisualkan pada layar gerakan joint-joint yang berinteraksi pada saat terjadi perubahan posture atau gesture.

Gerakan-gerakan tersebut haruslah harmonis dan tidak menimbulkan ketidakseimbangan sedemikian rupa yang mengakibatkan kejatuhan. Adakalanya gerakan joint tertentu mengunci joint lainnya sehingga tidak bisa digerakkan. Hal ini tentunya disesuaikan dengan sifat ragawi dari joint-joint tersebut. Informasi kondisi terakhir dari joint-joint dipantau melalui sensor yang ada dalam bentuk koordinat 3 dimensi (X,Y,Z) serta nilai angularitas baik secara absolut maupun relatif. Tingkat kekakuan (stiffness level) dan laju gerakan (motion speed) juga bisa dikontrol dalam interval nilai tertentu agar gerakan yang dilakukan oleh Nao diusahakan memiliki karakteristik alami.