Setiawan Hadi

DISKUSI TENTANG POST GRADUATE STUDIES

Pada hari ini dilakukan diskusi tentang kesempatan untuk melakukan studi lanjut dalam bidang Informatics/Computer Science tingkat Master dan Doctoral di University of Skövde dalam konteks kerjasama antar program studi yang berada dalam naungan MOU antar universitas yang sudah ada sebelumnya. Pembicaraan dilakukan dengan International Coordinator yaitu Erik Bergström. Di dalam diskusi berkembang juga pembicaraan tentang pendidikan tingkat Bachelor yang tersedia di University of Skövde.
Read more »

Nao adalah robot menyerupai manusia yang dilengkapi dengan indra netra (vision system), indra rungu (hearing system) dan fungsi lainnya serta mampu bergerak dalam 25 tingkat kebebasan gerakan (degrees of freedom). Gerakan-gerakan ini diaplikasikan melalu joints atau sendi sebagaimana halnya pada manusia. Tidak semua joint bisa independent. Sebagian joint memiliki tingkat kebergantungan yang berkaitan satu dengan yang lain. Fungsi matematika dan kinematika diterapkan untuk memodelkan relasi antar joint tersebut. Sementara grafika komputer memvisualkan pada layar gerakan joint-joint yang berinteraksi pada saat terjadi perubahan posture atau gesture.

Gerakan-gerakan tersebut haruslah harmonis dan tidak menimbulkan ketidakseimbangan sedemikian rupa yang mengakibatkan kejatuhan. Adakalanya gerakan joint tertentu mengunci joint lainnya sehingga tidak bisa digerakkan. Hal ini tentunya disesuaikan dengan sifat ragawi dari joint-joint tersebut. Informasi kondisi terakhir dari joint-joint dipantau melalui sensor yang ada dalam bentuk koordinat 3 dimensi (X,Y,Z) serta nilai angularitas baik secara absolut maupun relatif. Tingkat kekakuan (stiffness level) dan laju gerakan (motion speed) juga bisa dikontrol dalam interval nilai tertentu agar gerakan yang dilakukan oleh Nao diusahakan memiliki karakteristik alami.

Kegiatan mulai Senin ini adalah laboratory practise dimana akan dieksplorasi pemrograman Robot secara sederhana menggunakan bahasa pemrograman DOTNET. Hasil dari kegiatan ini kemudian akan disempurnakan dalam bentuk modul praktikum yang dapat dimanfaatkan oleh para mahasiswa untuk mempelajari pemrograman robotika manusia (humanoid robotics).

Pada dasarnya dialek pemrograman yang dikenal Nao adalah Python dan C++, namun karena perkembangan framework pemrograman Microsot Dotnet yang demikian luasnya, maka dilengkapilah Nao dengan kemampuan dialek baru antara lain menggunakan bahasa C#.

Tambahan lainnya adalah mengingat robot seperti manusia Nao mengutamakan motion sebagai inti aktivitasnya, selain sensor indra lainnya, maka penggunaan Nao secara langsung dilakukan pada tahap akhir saja secara hati-hati. Untuk tahap pengembangan dilakukan menggunakan simulator robot yang dibuat khsuus untuk pemrogram Nao.

Kebutuhan Awal: Untuk dapat mengakses fungsi motion dari Nao diperlukan perangkat lunak yang mendukung yaitu (i) Visual Studio .NET, dalam hal ini digunakan versi Ultimate 2013 Preview dan RC, (ii) Webots for Nao, yaitu visual simulator untuk Nao yang memanfaatkan NaoQi dan (iii) Middleware Dotnet untuk Nao yang dalam hal ini digunakan versi 4.

Kegiatan lainnya hari ini adalah me-review 6 makalah yang disubmit ke kegiatan SKIM.

1. Informasi tentang kuliah “Bioinformatics: Concept and Methods” berupa Courseplan atau GBPP
2. Slide pertemuan ke 3 kuliah Bioinformatika

1. SAP Mata kuliah (40 lembaran)
2. Sin-in di kelas sesi ke 7 “Scientific Theory of Informatics” dengan materi Complexity & computability
3. Seminar kelompok mahasiswa di kelas membahas latihan
4. Diskusi keilmuan setelah selesai kuliah

1. Mempelajari robot e-Puck, robot sederhana dan Simulatornya (V-REP) secara umum
2. Membaca rencana strategis University of Skövde

1. Mengecek Mailbox, nama sudah diganti/diperbaiki Diskusi dengan Gunnar Mathiasson, kaprodi Teknik Informatika

1. Bertemu dengan Humas universitas, Annisca, diberikan penjelasan umum tentang universitas dan fasilitas yang tersedia
2. Menggunakan fasilitas pencetakan secara terintegrasi dan terpusat (Skövde University IPP Follow Print-Cirrato) menggunakan kartu magnetik. Fasilitas ATK disediakan secara mandiri (self service). Kebersihan ruangan dan efisiensi dijaga (lampu akan mati dan menyala otomatis apabila ada orang di dalam ruangan), printer akan standby kalau tidak dipergunakan.
3. Mengikuti presentasi penelitian di bioinformatika

1. Mempelajari Robot Simulator dengan Webot7 dan implementasinya pada Nao
2. Mempelajari Choregraphe untuk mengatur gerakan dan fungsi-fungsi lain dari Nao
3. Memprogram Nao dengan Visual Studio.NET

1. Sit-in Kuliah S3 Scientific Theory in Informatics oleh Prof. David Vernon dan tim (Team Teaching)
2. Mengikuti Seminar Proposal Penelitan S3