Hari ini diadakan jadwal rutin mingguan yaitu koordinasi dan laporan progress TA
Berikut ini rinciannya :
Nama | Laporan Kegiatan | Tindak Lanjut |
Agung | Laporan kegitaan penelitian, sudah dapat menggerakan motor wahana dengan ROS | Mencari korerasi antara nilai di ROS untuk mengatur kecepatan putar motor, yang harus diperhatikan adalah proses transfer sinyalnya |
Raihan dan Zaki | Mengendalikan putaran motor BLDC dengan arduino, masalah masih terkendala dengan lama waktu putar yang belum bisa diatur | membuat wiring, mencoba dengan bateri 12 volt, mengukur koresi PWM dengan kecepatan putar motor |
Ulayya | Melaporkan untuk melalukan kegiatan riset mengenai penerapan Uson | mencari jurnal terkait dengan dimana uson digunakan untuk mendeteksi halangan dan trotoar, wahana bergerak konstan terhadap trotoal dan dapat merespon dengan cepat ketika ada halangan, |
Theo | mencari sumber daya untuk motor BLDC | menyelesaikan masalah daya motor |
Alif | melaporkan perkembngan TA menunggu persetujuan pak Emil | segera melakukan revisi SUR dan melakukan riset |