{"id":857,"date":"2013-10-05T22:51:57","date_gmt":"2013-10-05T15:51:57","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/?p=857"},"modified":"2013-10-15T19:12:48","modified_gmt":"2013-10-15T12:12:48","slug":"logbook22-1-oktober-2013","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/?p=857","title":{"rendered":"Logbook#24 1 Oktober 2013"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/images2.jpg\" alt=\"images2\" width=\"100\" class=\"aligncenter size-full wp-image-858\" \/>Nao adalah robot menyerupai manusia yang dilengkapi dengan indra  netra (<em>vision system<\/em>), indra rungu (<em>hearing system<\/em>) dan fungsi lainnya serta mampu bergerak dalam 25 tingkat kebebasan gerakan (<em>degrees of freedom<\/em>). Gerakan-gerakan ini diaplikasikan melalu <em>joints<\/em> atau sendi sebagaimana halnya pada manusia. Tidak semua <em>joint<\/em> bisa <em>independent<\/em>. Sebagian <em>joint<\/em> memiliki tingkat kebergantungan yang berkaitan satu dengan yang lain. Fungsi matematika dan kinematika diterapkan untuk memodelkan relasi antar <em>joint<\/em> tersebut. Sementara grafika komputer memvisualkan pada layar gerakan <em>joint-joint<\/em> yang berinteraksi pada saat terjadi perubahan <em>posture<\/em> atau <em>gesture<\/em>.<\/p>\n<p>Gerakan-gerakan tersebut haruslah harmonis dan tidak menimbulkan ketidakseimbangan sedemikian rupa yang mengakibatkan kejatuhan. Adakalanya gerakan <em>joint<\/em> tertentu mengunci <em>joint<\/em> lainnya sehingga tidak bisa digerakkan. Hal ini tentunya disesuaikan dengan sifat ragawi dari <em>joint-joint<\/em> tersebut. Informasi kondisi terakhir dari <em>joint-joint<\/em> dipantau melalui sensor yang ada dalam bentuk koordinat 3 dimensi (X,Y,Z) serta nilai angularitas baik secara absolut maupun relatif. Tingkat kekakuan (<em>stiffness level<\/em>) dan laju gerakan (<em>motion speed<\/em>) juga bisa dikontrol dalam interval nilai tertentu agar gerakan yang dilakukan oleh Nao diusahakan memiliki karakteristik alami.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/aldebaran-robotics-nao-specificatinos.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/aldebaran-robotics-nao-specificatinos.jpg\" alt=\"aldebaran-robotics-nao-specificatinos\" width=\"135\" class=\"aligncenter size-full wp-image-862\" srcset=\"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/aldebaran-robotics-nao-specificatinos.jpg 425w, https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/aldebaran-robotics-nao-specificatinos-300x194.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 425px) 100vw, 425px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/nao-robot-dof.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/nao-robot-dof.jpeg\" alt=\"nao-robot-dof\" width=\"135\" class=\"aligncenter size-full wp-image-863\" srcset=\"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/nao-robot-dof.jpeg 450w, https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/nao-robot-dof-300x228.jpeg 300w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NaoJatuh.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/sites.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NaoJatuh.jpg\" alt=\"NaoJatuh\" width=\"135\"  class=\"aligncenter size-full wp-image-870\" srcset=\"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NaoJatuh.jpg 472w, https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NaoJatuh-293x300.jpg 293w\" sizes=\"(max-width: 472px) 100vw, 472px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nao adalah robot menyerupai manusia yang dilengkapi dengan indra netra (vision system), indra rungu (hearing system) dan fungsi lainnya serta mampu bergerak dalam 25 tingkat kebebasan gerakan (degrees of freedom). Gerakan-gerakan ini diaplikasikan melalu joints atau sendi sebagaimana halnya pada manusia. Tidak semua joint bisa independent. Sebagian joint memiliki tingkat kebergantungan yang berkaitan satu dengan [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[],"class_list":["post-857","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-same"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/857","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=857"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/857\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1065,"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/857\/revisions\/1065"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=857"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=857"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.unpad.ac.id\/setiawanhadi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=857"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}