Setiawan Hadi

Hari ini diisi dengan persiapan membuat laporan SAME. Selain itu juga akan dibuat persiapan presentasi tentang riset informatika di UNPAD khususnya di program studi Teknik Informatika, dan lebih khusus lagi dalam bidang yang saya dalami. Bentuk dokumennya adalah:

1. Laporan lengkap, dalam bahasa Indonesia
2. Summary report, dalam bahasa Inggris
3. Slide riset computer vision di program studi Informatika, dalam bahasa Inggris dan Indonesia

Salah satu metode yang membuat penasaran sejak saya S3 dulu adalah PCA. Saya berusaha memahami prosesnya secara empiris dnamun terasa belum bulat. Hari ini tergugah kembali akan hal tersebut setelah mendapatkan framework Accord.NET yang memberikan kemudahan akan penggunaannya.

• Diawali dengan makalahnya Lindsay
• Didukung oleh makalahnya Souza
• Dicoba step-by-step menggunakan Excel
• Dicoba dengan program komputer

Namun sampai saat ini pemahaman dalam konteks implementasi empiris belum mantap. Perlu diskusi dengan ahlinya.

• Pagi ini salju tipis menyelimuti kota Skövde. Jalan, rumput, atap rumah serta mobil diwarnai dengan butiran-butiran sangat halus berwarna putih.
• Hari ini NAO ngadat, dia tidak bisa mendeteksi hardware ID nya. ‘Pengasuh’ nya sedang ada seminar ke Jepang, jadi menunggu minggu depan.
• Salah seorang peneliti lain dalam bidang Action Recognition, Dr. Mubarak Shah, tanpa sengaja, menjadi fokus pada hari ini. Ia mengetuai Center for Research in Computer Vision (CRCV) di University of Central Florida.
• Terkesan dengan webnya yang sederhana namun memiliki nuansa akademik yang ‘tebal’, sarat prestasi dan menunjukkan bukti kegiatan akademiknya secara representatif dengan gambar dan animasi. Selain itu informasi yang dikandung dalam web terkesan tidak melebar dan tetap fokus kepada bidangnya.
• Staf peneliti dan mahasiswa yang termasuk dalam CRCV menunjukkan hasil kegiatannya secara terbuka (semua bisa dilihat dan didownload) dan menunjukkan sifat global dan internasional tanpa melupakan sifat-sifat manusiawi.

• Mengaktivasi NAO dan menghubungkannya via jaringan wired dengan IP sementara 169.254.96.232. IP di komputer 169.254.101.248. Mask kelas B,
• Melakukan percobaan menghubungkan kamera yang ada di NAO dengan komputer sehingga image yang dilihat NAO bisa diproses
• Mengeksplorasi NAO Vision System untuk mendapatkan informasi global tentang kemampuan NAO dalam ‘melihat’ termasuk keharmonisan antara penglihatan dan gerakan khususnya gerakan kepala.
• Topik Computer Vision adalah topik yang trendy dan up-to-date dewasa ini. Penelitian tentang hal ini sudah sedemikian banyak dan direalisikan dengan berbagai publikasi,s alah satunya adalah melalui SlideShare. Melalui fasilitas ini berbagai slide khususnya dalam bidang Computer Vision dapat ditemukan dan didownload gratis dengan persyaratan harus mendaftar dulu secara gratis. Pendaftar juga bisa melakukan upload untuk menambah khazanah perbendaharaan ilmu pengetahuan dalam situs ini secara mendunia.

Pertemuan Penelitian tentang Computational Vision and Visual Attention

Pertemuan tentang penelitian selanjutnya adalah dengan Prof. David Vernon. Beliau telah banyak menulis buku tentang computer vision, dan sekarang sedang menulis buku tentang visual attention. Hasilnya sebagai berikut:

• Kesediaan beliau memberikan surat referensi apabila dibutuhkan dalam penelitian yang akan dilakukan
• Memberikan gambaran dan pointer artikel dan publikasi lain (video) tentang visual attention dan action recognition
• Menghadiahkan salah satu buku yang ditulisnya

Diskusi Penelitian Computer Security dan Struktur Organsiasi Baru

• Terbuka kesempatan untuk melakukan studi lanjut dalam bidang keamanan komputer
• Kesediaan Marcus Nohlberg, PhD., peneliti pada Information System Research Group University of Skövde, untuk menjadi co-promotor
• Saat ini sedang dilakukan reorganisasi di University of Skövde. Semula ada 3 institusi (atau fakultas), akan dikembangkan/dimekarkan menjadi menjadi 5 institusi, dimana computer science akan menjadi institusi tersendiri.
• Diskusi dengan Ketua Prodi Informatika, Gunnar Mathiason, memberikan gambaran tetang struktur organisasi yang baru tersebut

Mengikuti Webcast dan Mengunjungi Bibliotek

• Kegiatan pertama hari ini adalah mengunjungi perpustakaan pusat. Keadaan sangat nyaman untuk belajar terdiri dari 3 lantai, 2 lantai di atas permukaan, satu lantar di ruang bawah. Ruang baawah juga digunakan untuk sarana belajar dan ruang layanan komputer. Pengunjung boleh menggunakan ruang tertutup. Jurnal dan buku cukup lengkap dan uptodate
• Kegiatan berikutnya adalah mengikuti Webcast, yaitu seminar jarak jauh tentang pengguaan Machine Vision dalam industri.

PENGUMPULAN DATA PENELITIAN ACTION RECOGNITION

Penelitian tentang action recognition, walaupun telah cukup lama dilakukan, masih menarik perhatian para peneliti. Di tahun 2013 ini paling tidak ada dua konferensi internasional berprestise yang bertemakan topik ini, salah satunya akan dilaksanakan pada bulan Desember 2013.

Makalah-makalah yang berkaitan dengan topik ini sangat melimpah ditemukan pada prosiding-prosing seminar dan jurnal, yang pada umumnya dapat diakses secara online. Selain makalah, untuk menguji metode yang dikembangkan, diperlukan data yang tentunya harus menjadi standar kinerja yang dapat dibandingkan.
Read more »

DISKUSI PENELITIAN ACTION RECOGNITION DENGAN PAUL HEMEREN

• Penelitian yang telah dilakukan di University of Skövde dalam bidang action dapat dijadikan data awal dalam pembangunan sistem pengenalan gerakan secara otomatis
• Data awal berupa 12 gerakan dasar (Hemeren PE and Thill S (2011) Deriving motor primitives through action segmentation. Front. Psychology 1:243. doi:10.3389/fpsyg.2010.00243)
• Rujukan lain adala sebuah buku berjudul “Mind in Action : Action Representation the Perception of Biological Motion” yang memberikan gambaran konseptual mengenai persepsi dan psikologi gerakan manusia
• Pemanfaatan Kinect sebagai media akuisisi data gerakan 3D akan sangat mendukung
• Implementasi pada robot memungkinkan untuk dilakukan dalam 3 mode yaitu melalui (i) simulator robot (ii) robot sederhana (iii) robot NAO
• Kesediaan untuk bekerjasama dalam penelitian

MENGHADIRI PENGUMUMAN AKREDITASI PROGRAM STUDI

• Hari ini diumumkan perolehan akreditasi dari program studi Computer Science atau dalam bahasa Swedia dalah Datalogi.
• Akreditasi dilakukan oleh Universitetskanslersämbetet atau the Swedish Higher Education Authority. Mungkin ini adalah BAN PT nya Swedia
• Hasil yang diperoleh adalah Mycket hög kvalitet yang menurut Mr. Google
  adalah Kualitas sangat tinggi, yaitu peringkat tertinggi dalan perolehan akreditasi perguruan tinggi di Swedia. Kalau dianalogikan dengan di Indonesia adalah peringkat akreditas A.

• Hasil akreditasi tersebut adalah untuk program undergraduate (kandidat) dan master (magister) dan hasilnya dapat dilihat secara online.
• Pengumuman disampaikan oleh Pro-vice-chancellor Lena Mårtensson dan Dean of Computer Science Faculty Anne Parson dihadapan para hadirin yang hadir diundang melalui mailing list universitas.
• Pada website yang baru sudah ada kejelasan yang lebih tentang program Doktor yang ditawarkan termasuk mata kuliah yang harus diambil