Weather temperature in Skovde, Vastra Gotaland, Sweden

Site menu:

Categories

Archives

Site search

Links:

Peta La Rochelle France

la Rochelle google satellite maps

Peta Skovde Swedia

Setiawan Hadi's map homepage

Peta Kampus UNPAD

Universitas Padjadjaran Main Campus satellite map
Instagram
Free Website Translator
Flag Counter

Logbook#23 30 September 2013 (Senin)

NaoKegiatan mulai Senin ini adalah laboratory practise dimana akan dieksplorasi pemrograman Robot secara sederhana menggunakan bahasa pemrograman DOTNET. Hasil dari kegiatan ini kemudian akan disempurnakan dalam bentuk modul praktikum yang dapat dimanfaatkan oleh para mahasiswa untuk mempelajari pemrograman robotika manusia (humanoid robotics).

Pada dasarnya dialek pemrograman yang dikenal Nao adalah Python dan C++, namun karena perkembangan framework pemrograman Microsot Dotnet yang demikian luasnya, maka dilengkapilah Nao dengan kemampuan dialek baru antara lain menggunakan bahasa C#.

Tambahan lainnya adalah mengingat robot seperti manusia Nao mengutamakan motion sebagai inti aktivitasnya, selain sensor indra lainnya, maka penggunaan Nao secara langsung dilakukan pada tahap akhir saja secara hati-hati. Untuk tahap pengembangan dilakukan menggunakan simulator robot yang dibuat khsuus untuk pemrogram Nao.

Kebutuhan Awal: Untuk dapat mengakses fungsi motion dari Nao diperlukan perangkat lunak yang mendukung yaitu (i) Visual Studio .NET, dalam hal ini digunakan versi Ultimate 2013 Preview dan RC, (ii) Webots for Nao, yaitu visual simulator untuk Nao yang memanfaatkan NaoQi dan (iii) Middleware Dotnet untuk Nao yang dalam hal ini digunakan versi 4.

Kegiatan lainnya hari ini adalah me-review 6 makalah yang disubmit ke kegiatan SKIM.

vs2013

webots_for_nao_registration

add_reference2-dotnet4

skim